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Rexroth伺服模塊DKC10.3-008-3-MGP-01VRS

  • 型   號:R911295610
  • 價   格:17500

Rexroth伺服模塊DKC10.3-008-3-MGP-01VRS
我司主營氣動元件、液壓泵閥、電子電控類進(jìn)口件:
主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等;滑塊、導(dǎo)軌;電控模塊、驅(qū)動器;伺服電機(jī)等
主營優(yōu)勢品牌有AVENTICS,DUPLOMATIC,REXROTH,B&R,AIRTEC,Bently,ASCO,ATOS,VICKERS,Parker等

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Rexroth伺服模塊DKC10.3-008-3-MGP-01VRS  

伺服系統(tǒng)是什么

  伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角),其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于,如火炮的控制,船艦、飛機(jī)的自動駕駛,發(fā)射等,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟(jì)的許多部門,如自動機(jī)床、無線跟蹤控制等。

伺服系統(tǒng)主要作用

  1、以小功率指令信號去控制大功率負(fù)載;

      2、在沒有機(jī)械連接的情況下,由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動;

  3、使輸出機(jī)械位移精確地跟蹤電信號,如記錄和指示儀表等。

伺服系統(tǒng)的分類

  從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來看,有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等;

  從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來看,有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等;

  從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號作用特點(diǎn)來看,有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng);

  從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來看,有單回伺服系統(tǒng)、多回伺服系統(tǒng)和開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

  伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動元件劃分,有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動機(jī)(簡稱直流電機(jī))伺服系統(tǒng)、交流電動機(jī)(簡稱交流電機(jī))伺服系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)的基本要求

  (1)穩(wěn)定性好:穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。

  (2)精度高:伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在0.01~0.00lmm之間。

 ?。?)快速響應(yīng)性好:快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內(nèi),甚至小于幾十毫秒;另一方面,為滿足超調(diào)要求,要求過渡過程的前沿陡,即上升率要大。

伺服系統(tǒng)主要特點(diǎn)

  1、精確的檢測裝置:以組成速度和位置閉環(huán)控制;

       2、有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同,伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種;

  3、高性能的伺服電動機(jī)(簡稱伺服電機(jī)):用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床,伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大,以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機(jī)在低速時有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),以便在與機(jī)械運(yùn)動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié);

  4、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng),即速度伺服系統(tǒng):從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看,數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng),其內(nèi)部的實(shí)際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后,再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動要求調(diào)速性能也比較高,因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)的基本組成

  伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器,功率驅(qū)動裝置,反饋裝置和電動機(jī)??刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實(shí)際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量;功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機(jī)之上,調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機(jī)所需的交流電或直流電;電動機(jī)則按供電大小拖動機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。

 伺服系統(tǒng)在自動化生產(chǎn)中的應(yīng)用

  在數(shù)控機(jī)床上,伺服調(diào)控系統(tǒng)是其*的一部分。其任務(wù)是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。伺服系統(tǒng)在一些自動化機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用非常廣泛,特別是在自動化生產(chǎn)發(fā)展的大趨勢情況下,伺服系統(tǒng)的應(yīng)用顯得越發(fā)重要。當(dāng)前,我國正在推動工業(yè)制造業(yè)的自動化進(jìn)程,這個過程中需要大量的工業(yè)機(jī)器人及機(jī)床設(shè)備,在這些設(shè)備中伺服系統(tǒng)在整體控制方面有非常重要的應(yīng)用。

  其中,數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號,驅(qū)動機(jī)床移動部件跟隨指令脈沖運(yùn)動,并保證動作的快速和準(zhǔn)確,這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進(jìn)給伺服控制,另外還有對主運(yùn)動的伺服控制,不過控制要求不如前者高。數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng)。

  由于數(shù)控機(jī)床對產(chǎn)品加工時要求高,所以采用的伺服控制系統(tǒng)十分關(guān)鍵。目前在數(shù)控機(jī)床上使用的伺服控制系統(tǒng),其優(yōu)點(diǎn)主要有:精度高,伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。包括定位精度和輪廓加工精度;穩(wěn)定性好,穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后,達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。

Rexroth伺服模塊DKC10.3-008-3-MGP-01VRS

  

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伺服控制電機(jī)如何低速

伺服控制電機(jī)是所有機(jī)電一體化設(shè)備的核心,主要以位移、加速度、力矩等作為被控量按照的軌跡進(jìn)行低速運(yùn)動,輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,生成適合馬達(dá)轉(zhuǎn)速的頻率從而驅(qū)動馬達(dá)。

伺服電機(jī)的控制方式如下:

1.脈沖控制方法

2.模擬控制方法

3.通信控制方法

4.轉(zhuǎn)矩控制方法

伺服電機(jī)屬于什么電機(jī)

伺服控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動,輸出量能迅速而準(zhǔn)確地響應(yīng)輸入指令的變化,伺服系統(tǒng)也稱為隨動系統(tǒng)或自動跟蹤系統(tǒng)通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。

1.按工作電源種類分為:直流電動機(jī)系統(tǒng)、交流電動機(jī)系統(tǒng)

2.按工作原理可分為:開環(huán)式系統(tǒng)、閉環(huán)式系統(tǒng)

3.按驅(qū)動部件分為:直流電機(jī)系統(tǒng)、交流電機(jī)伺服系統(tǒng)



R911294297   DKC14.3-200-7-FW

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R911331586   DKC10.3-012-3-MGP-01V20

R911333082   DKC10.3-012-3-MGP-01V22

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R911333970   DKC10.3-004-3-MGP-01V24

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 伺服驅(qū)動器的選型步驟:

  1.需求分析。

  確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本;

  2.選擇電機(jī)。

  首先確定電機(jī)類型;然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī);

  3.選擇反饋元件

  根據(jù)是否需要閉環(huán),決定是否選用反饋元件,如編碼器、測速機(jī)、旋變等;

  根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。

  4.選擇驅(qū)動器。

  根據(jù)電機(jī)功率,和以上綜合因素選擇驅(qū)動器;

  選擇驅(qū)動器時,不僅需考慮和電機(jī)的匹配,還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,也很重要。

  主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

通用型伺服驅(qū)動器的特點(diǎn):

  *內(nèi)置電壓前饋,轉(zhuǎn)矩前饋控制,實(shí)現(xiàn)位置指令的高動態(tài)響應(yīng)。

  *內(nèi)置位置指令平滑,使得速度更加柔和,減小機(jī)械沖擊,提高機(jī)械使用壽命。

  *內(nèi)置轉(zhuǎn)矩指令濾波功能,降低機(jī)械噪聲。

  *慣量自識別功能。

  *可編程的16段位置指令功能。直接設(shè)置指令長度,運(yùn)行速度,加減速時間,伺服根據(jù)設(shè)置自動規(guī)劃出4次方位置曲線運(yùn)動。

  *具有位置指令疊加功能??赏瑫r追蹤兩路脈沖指令的總和。

  *內(nèi)置全閉環(huán)功能,對第二編碼器進(jìn)行位置閉環(huán)。

  *多種速度指令來源,具有可編程16段速功能。

  *增益自調(diào)整功能,通過設(shè)置剛性等級,調(diào)整伺服的剛度。

  *內(nèi)置中斷定長功能,實(shí)現(xiàn)外部信號觸發(fā)后,走一個固定的長度。

  *內(nèi)置全閉環(huán)控制功能,可外接第二編碼器,將機(jī)械的實(shí)際位置反饋到伺服,消除機(jī)械打滑對位置精度的影響,使得位置精度更高。




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