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怎么選擇貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)有哪些
更新時(shí)間:2021-12-24   點(diǎn)擊次數(shù):872次

怎么選擇貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)有哪些

 伺服驅(qū)動(dòng)器的選型步驟:

  1.需求分析。

  確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本;

  2.選擇電機(jī)。

  首先確定電機(jī)類型;然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī);

  3.選擇反饋元件

  根據(jù)是否需要閉環(huán),決定是否選用反饋元件,如編碼器、測(cè)速機(jī)、旋變等;

  根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。

  4.選擇驅(qū)動(dòng)器。

  根據(jù)電機(jī)功率,和以上綜合因素選擇驅(qū)動(dòng)器;

  選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí),不僅需考慮和電機(jī)的匹配,還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,也很重要。

  主要視具體應(yīng)用情況而定,簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對(duì)端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

通用型伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn):

  *內(nèi)置電壓前饋,轉(zhuǎn)矩前饋控制,實(shí)現(xiàn)位置指令的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

  *內(nèi)置位置指令平滑,使得速度更加柔和,減小機(jī)械沖擊,提高機(jī)械使用壽命。

  *內(nèi)置轉(zhuǎn)矩指令濾波功能,降低機(jī)械噪聲。

  *慣量自識(shí)別功能。

  *可編程的16段位置指令功能。直接設(shè)置指令長(zhǎng)度,運(yùn)行速度,加減速時(shí)間,伺服根據(jù)設(shè)置自動(dòng)規(guī)劃出4次方位置曲線運(yùn)動(dòng)。

  *具有位置指令疊加功能。可同時(shí)追蹤兩路脈沖指令的總和。

  *內(nèi)置全閉環(huán)功能,對(duì)第二編碼器進(jìn)行位置閉環(huán)。

  *多種速度指令來(lái)源,具有可編程16段速功能。

  *增益自調(diào)整功能,通過(guò)設(shè)置剛性等級(jí),調(diào)整伺服的剛度。

  *內(nèi)置中斷定長(zhǎng)功能,實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)觸發(fā)后,走一個(gè)固定的長(zhǎng)度。

  *內(nèi)置全閉環(huán)控制功能,可外接第二編碼器,將機(jī)械的實(shí)際位置反饋到伺服,消除機(jī)械打滑對(duì)位置精度的影響,使得位置精度更高。

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